普通板金沖壓加工，大部份使用機械式?jīng)_床。液壓式?jīng)_床依其使用液體不同，有油壓式?jīng)_床與水壓式?jīng)_床，使用油壓式?jīng)_床占多數(shù)，水壓式?jīng)_床則多用于巨型機械或特殊機械。
在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。
在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用各種連桿機構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機構(gòu)之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。
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