有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

龍門桁架機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實(shí)現(xiàn)的物料抓取、移動和放置。相比傳統(tǒng)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)行范圍更大，特別適合長距離、高重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)。

龍門桁架機(jī)器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

龍門桁架機(jī)器人借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動化水平。

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