適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會到機器人天軌軌道的好，選對一款桁架通過應用此類工業(yè)機器人機械手設備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。

報警和誤操作的保護裝置：報警和誤操作的保護裝置這個很好理解，簡單的說就是機器人天軌軌道在工作的時候，氣源供應突然出現(xiàn)了問題，低壓警報就會警告提醒，讓操作者有反應時間來解決問題，通過對于速度的控制，從而防止操作人員不會因為失誤操作而造成的意外事故。

機器人天軌軌道正是基于這個情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設備的時候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機器人的信息，以便更好利用它來為我們做事。

機器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。4、機座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

機器人天軌軌道能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提高了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時上門進行維修，十分方便。

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機器人的完成生產(chǎn)加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

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