龍門桁架機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來(lái)很多好處，應(yīng)用之后車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時(shí)不受人員因素影響，充分利用設(shè)備。另外，龍門桁架機(jī)械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，從而縮短交貨期。而且桁架機(jī)械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機(jī)械手遇到故障如何處理
1）查看一下龍門桁架機(jī)械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報(bào)警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因；
2）其次是檢查機(jī)械部分，但重要的一點(diǎn)：要斷電檢查，切記不要帶電進(jìn)入機(jī)械部分檢查；
3）對(duì)機(jī)械手設(shè)備表面有無(wú)明顯裂痕、缺損等進(jìn)行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查；
4）如果龍門桁架機(jī)械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問(wèn)題，需要對(duì)機(jī)械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢?cè)O(shè)計(jì)工程師，不要盲目拆卸，否則會(huì)出現(xiàn)更多的問(wèn)題；
5）確定機(jī)械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個(gè)位置的開(kāi)關(guān)等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序；
7）還是建議根據(jù)廠家提供的說(shuō)明書(shū)對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時(shí)與技術(shù)人員溝通。

龍門桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

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