重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

機(jī)器人天軌地軌主體部分通常采用龍門式桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌，Z向豎軸，十字滑座，立柱，過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動通常是交流伺服電動機(jī)通過渦輪減速器驅(qū)動與Y向橫梁，Z向豎軸上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。

機(jī)器人天軌地軌各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人天軌地軌的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，機(jī)器人天軌地軌末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機(jī)器人天軌地軌在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人天軌地軌如果電器很臟，清潔其按鍵、接線點(diǎn)和觸點(diǎn)，并檢查外控按鍵是否有故障。許多故障是由污垢和導(dǎo)電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設(shè)備總故障的很大一部分，所以先修供電往往可以事半功倍。

機(jī)器人天軌地軌的價格，與選購的機(jī)器人天軌地軌要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，機(jī)器人天軌地軌的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價格便宜，桁架機(jī)械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁機(jī)器人天軌地軌的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報(bào)價。

機(jī)器人天軌地軌的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動方式也不同；運(yùn)動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

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