使用低損失的GaN功率半導體,即使高頻驅(qū)動,也能降低驅(qū)動器部和電機部的損失,提高輸入輸出效率。
伺服系統(tǒng)的小型化采用高放熱結(jié)構(gòu),使驅(qū)動器部小型化,實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外,在多軸伺服系統(tǒng)中,控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器,能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
省配線電源為多點連接,指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接,減少了配線數(shù)量,并減少了配線所需空間。
靜音化以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動,降低電機發(fā)出的高頻噪音。
節(jié)能化通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備,在使用數(shù)臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中,再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機使用。
防水結(jié)構(gòu)驅(qū)動器部和電機部一樣,都采用防水結(jié)構(gòu)(IP67),和防水連接器組合使用,可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機。(因電纜長度,逆變器容量而不同)
伺服電機怎么維修?維修伺服電機有沒有什么實用技巧,下面為大家揭秘:
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通資料不可以處理問題,所以資料定制變得特別關(guān)鍵,同時對位請求也比普通電機更高,但改換過程并不復(fù)雜,與普通電機維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對簡單,只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要的資料。
(2)充磁需求有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需求理解散布狀況,同時外形要有,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的資料要思索。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的,畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換,但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范,不同廠家具備不同的規(guī)范形式,加上脈沖密渡過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使短少了共用性,形成維修的難度加大。
伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞?
1.不用伺服驅(qū)動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源,那么把電壓調(diào)到10幾伏,正極接電機一相,負極接剩下的兩相,
那么應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉(zhuǎn)動電機,同時用示波器看A.B.Z的波形,有脈沖一般就沒問題。
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