ANDRIVE伺服控制器維修工程師心得
控制器和驅動器越來越緊密地結合在一起--主要是在集中式系統(tǒng)中,所有電子設備都位于一個控制柜中,在分散式解決方案中,運動控制器位于機柜中,而驅動器位于電機附,并通過運動現(xiàn)場總線與集中式運動控制器通信,關于作者本博客是Kollmorgen的運動和自動化團隊共同努力的結果。常州凌坤自動化維修工控設備,經過近十年的不斷發(fā)展,維修技術和工藝不斷創(chuàng)新,維修方式方法多樣,會有針對性的根據(jù)不同問題采取不同的維修方案,以便在較短時間內鎖定問題,解決問題,24小時現(xiàn)在服務,一般故障1-3天就能搞定。
吞吐量和每分鐘產品,"Silvestrini說,[這似乎是不可能的事情,但Kollmorgen能夠從初的概念和愿望清單到一個可行的概念驗證,可以被其他包裝原始設備制造商采用,"封閉模塊設計不需要太多的調整和校準。用于為電動自行車用戶提供更舒適和自然感覺的用戶體驗的相同算法將讓混合輪椅用戶更輕松、更地旅行。但用戶體驗的這些改進僅僅是開始。隨著業(yè)界對騎手生理學和神經心理反應的了解不斷加深,研究人員將能夠將其轉化為提供更好用戶體驗的功能。Alber的Twion電動系統(tǒng)幾乎可以添加到任何輪椅上。立的動力輪是立的,具有可選擇的水、再生制動和長達20公里的續(xù)航里程。圖片由AlberGmbH提供您可能還喜歡:用于靜音臺式機的TRINAMICTMC2209步進驅動器電機:步進、電池供電和集成運動設計的趨勢設計、工程和營銷的學生打造電動自行車…應用故事:智能電機來自maxon制造高科技電動自行車運動設計趨勢:皮帶驅動器變得更強大、更清潔、更快提交如下:無刷電機、控制、驅動器+耗材、精選、工業(yè)自動化、電機、軟件、立控制器閱讀器交互來自HaydonKerkPittman的帶有CANopen的新型EC042BIDEA驅動器HaydonKerkPittman的帶有CANopen的EC042BIDEA驅動器2019年10月1日LisaEitel發(fā)表評論HaydonKerkPittman現(xiàn)在銷售其流行的無刷直流電機系列的新產品-EC042BIDEA電機系列現(xiàn)在具有CANopen通信增強運動控制功能。
比例增益的量與誤差量成正比,而積分增益隨時間增加,用于在運動結束時將電機[推"到零誤差。伺服反饋增益,稱為比例增益,積分增益,和微分增益,確定伺服試圖糾正或減少命令值和實際值之間的誤差的難度,位置環(huán)對于需要控制位置的應用程序,在所謂的速度環(huán)[周圍"添加位置環(huán)級聯(lián)位置/速度環(huán),位置環(huán)確定跟隨誤差。即實際位置和指令位置之間的偏差,并發(fā)出速度命令以減少或消除跟隨誤差,在級聯(lián)系統(tǒng)中,位置環(huán)通常只使用比例增益Kp,伺服系統(tǒng)可以使用沒有速度環(huán)的位置環(huán),盡管速度反饋提供額外的剛度并抵消高頻干擾,在單使用位置環(huán)而不使用速度環(huán)的情況下。位置環(huán)將是一個PID控制器,使用所有三種增益(比例,積分和微分)雖然更復雜。包括機器人技術、工廠自動化、非公路應用以及農業(yè)和快餐等在內的一系列行業(yè)的需求正在上升。趨勢:制動器和離合器將小型化推向新的隨著對保持、停止和分度的新應用的需求不斷增加,離合器和制動器以及扭矩限制器也在不斷發(fā)展。這些技術朝著特定于應用程序變化的趨勢繼續(xù)有增無減——尤其是當一些行業(yè)已經超過了傳統(tǒng)庫存零件的能力時?!癕achIII對微型離合器、制動器和扭矩限制器的應用查詢大幅增加。2019年,我們有14個新項目需要微型離合器、制動器或扭矩限制器——比年的總和還要多,”MachIIIClutchInc.總裁LesliRiehemann解釋道。新工具和服務有助于滾珠絲杠的選擇和設計球螺桿性能不斷提高。
需要相對低速的電機來保持系統(tǒng)的輕便性和響應性,而不需要變速箱或其他增加系統(tǒng)復雜性,合規(guī)性和反沖的傳動部件,技術困境對于任何滿足類似要求的應用,工程師都面臨兩難境地-通常因對電機技術和功能的誤解而變得更加復雜。
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1、調整負載:如果負載過重,考慮降低負載以避免電平突然變化。此外,還需要考慮應用程序是否需要更大的驅動器。
2、調整加速時間:如果加速時間過短,增加參數(shù)C1-01中的加速時間。同時,檢查電壓和頻率之間的比值,確保電壓相對于頻率不高。
3、調整轉矩補償:如果轉矩補償過大,降低參數(shù)中的轉矩補償增益,直到沒有速度損失和小電流為止。
4、檢查伺服驅動器接地:如果伺服驅動器沒有正確接地,會形成高電壓環(huán)境,從而干擾伺服驅動器,使其誤判為過流。確保伺服驅動器正確接地以消除干擾。
5、檢查電源和電流:檢查電源是否穩(wěn)定,以及電流允許值是否合理。如有需要,可以調整到合理的范圍內。
Covid將作為加速行業(yè)轉型的引擎,這將導致自動化解決方案的大幅增加,所以2020年有些低迷,但隨著2022年或2023年的臨近,我們看到速度再次加快,關于作者這個博客是科爾摩根的運動和自動化團隊的共同努力。 新型伺服驅動有高功率,緊湊型設計提交如下:驅動器+電源,電機,伺服驅動器,伺服驅動器標記為:AutomationDirectReader交互SureServo2驅動器起價339美元,電機起價為262美元。
這就引出了下一個問題--什么是再生電阻制動,在這里,再生能量在減速過程中返回到驅動器,因為電機施加與旋轉方向相反的扭矩來停止負載,例如,當降低沒有配重的負載時,重力會驅動負載下降,電機施加與向下旋轉方向相反的扭矩以控制負載。此處顯示的是軸減速時的示例再生曲線,同樣,在過載夾輥的情況下,電機施加與旋轉方向相反的扭矩,在這兩種情況下,再生能量都會返回到驅動器,每當再生能量返回到數(shù)字伺服放大器時,母線電容器就會吸收能量--并且直流母線電壓會升高。當然,如果能量很大,能量消散以保護驅動器,制動晶體管導通,讓電流從總線流過制動電阻,這個過程被稱為再生電阻制動,一些制造商的數(shù)字伺服放大器內置了電阻來耗散一些再生能量。
無論大小,都在轉向涉及,,,的解決方案,應用自動導引車業(yè)務嵌入式運動工程現(xiàn)場總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機器人技術大學合作伙伴關系放大器;應用自動導引車業(yè)務嵌入式運動工程現(xiàn)場總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機器人技術大學合作伙伴關系放大器;應用自動導引車業(yè)務嵌入式運動工程現(xiàn)場總線。 我們在為具挑戰(zhàn)性的應用(外科,協(xié)作,工業(yè)和)實現(xiàn)機器人方面擁有數(shù)十年的經驗和良好的記錄,今天,我們的機器人電機正在調動100萬個機器人關節(jié)和機械臂,憑借廣泛的標準和定制機器人電機,驅動器,控制裝置,傳動裝置和驅動器。
可在各種應用中以數(shù)字方式控制運動,包括包裝設備、3D打印機、材料處理和分揀線、臺式數(shù)控系統(tǒng)機器等。它們是許多旋轉和線性軸的關鍵部件。步進電機的性價比優(yōu)勢在于其簡單性和在開環(huán)控制方案中準確的能力,無需電機向控制器提供任何反饋。要獲得開環(huán)步進系統(tǒng)的佳性能優(yōu)勢,需要了解如何步進電機并將其安裝到應用程序中。以下是步進電機用戶(無論是新手還是老手)都可以輕松避免的六個常見錯誤。“步進電機的扭矩規(guī)格比我在實踐中看到的要高。”在計算了在應用中移動負載所需的扭矩后,用戶根據(jù)(1)的保持扭矩規(guī)格選擇步進電機步進電機或(2)速度-轉矩曲線。一旦安裝并連接到負載上,電機就不會產生預期的扭矩量。個錯誤是使用保持扭矩作為性能指標來步進電機。
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1、確認報警代碼:,查看伺服驅動器上的報警代碼或錯誤信息,這將有助于確定故障的具體原因。
2、檢查電源和電壓:確保伺服驅動器的電源穩(wěn)定,電壓和頻率在規(guī)定范圍內。檢查電源線是否損壞或接觸不良。
3、檢查負載和電機:檢查負載是否過重或電機是否損壞。如果負載過重,可能需要重新選定更大容量的電機或減輕負載。同時,檢查電機電纜是否短路、接地或有其他問題。
4、檢查散熱系統(tǒng):確保伺服驅動器的散熱系統(tǒng)正常工作,清理散熱片和風扇上的灰塵,確保散熱通道暢通。
5、檢查通信和連接:檢查伺服驅動器與控制系統(tǒng)之間的通信連接是否正常,確保連接穩(wěn)定、正確。同時,檢查編碼器電纜和伺服電機動力電纜是否松動或接觸不良。
這一趨勢也已滲透到其他領域,現(xiàn)在的工業(yè)電氣化也在一定程度上影響著我們,因為電氣解決方案已經迅速成熟,該領域的標準化水平也在不斷提高,例如ISO安全認證,后,我想提一下一個趨勢,即現(xiàn)在越來越多的大公司進入自動化市場并在其中運營。 科爾摩根將與您合作,找到使您的設計與眾不同的佳解決方案,支持搜索聯(lián)系我們返回頂部在技術實現(xiàn)創(chuàng)意2022年11月14日,作者:科爾摩根科爾摩根致力于,不斷合作和研究項目,與各地的合作伙伴和大學交流知識和知識。
從設備和半導體制造,到令人發(fā)指的應用,包括時速700英里的北美鷹噴氣式汽車,甚至研究,NI的圖形系統(tǒng)設計正迅速將我們推向即將到來的第四次工業(yè)。其中網絡物理系統(tǒng)將改變工業(yè),在一次介紹性會議上,我了解到公司是如何從一開始就被可視化的,根據(jù)NI洞察總監(jiān)NormaFuDorst的說法,其創(chuàng)始人的目標是為工程師提供臺和工具來定制他們的系統(tǒng),而不是被一個不可改變的盒子束縛或被迫從頭開始構建一些東西。[工程很難,而且越來越難,"多斯特說,[我們的目標是讓工程師不必從頭開始構建它,"NI的新型伺服和步進電機和驅動器的簡要介紹很有趣,因為該公司正朝著為用戶提供完整系統(tǒng)的方向發(fā)展,在2008,NI與Kolmorgen合作提供伺服驅動器和電機。 協(xié)作機器人(cobots)誰受益協(xié)作機器人(cobots)誰受益關于我們招聘冠狀病毒更新分銷商器歷史新聞編輯室貿易展覽和展會大事記愿景,使命,ValuesWorldwideLocationsHomeProductsSolutionsRobotDesigners&的運動解決方案制造商科爾摩根是。
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