現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應用中在應用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負何:對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
4、降低設(shè)備成本: 從成本觀點,假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞?
1.不用伺服驅(qū)動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源,那么把電壓調(diào)到10幾伏,正極接電機一相,負極接剩下的兩相,
那么應該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機應該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉(zhuǎn)動電機,同時用示波器看A.B.Z的波形,有脈沖一般就沒問題。
采用無刷伺服電機,該電機引進德國技術(shù),特創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計,低速牽引力大、穩(wěn)定性高,定位。
伺服電機產(chǎn)品特點:
高轉(zhuǎn)速/慣量比,高達25000Nm/kgm2;
動態(tài)響應快,時間常數(shù)小于20ms;
調(diào)速范圍廣,反饋達1000:1;
穩(wěn)速精度達0.5%;
過載能力大2Mn/30s,35Mn/10s;
體積小,重量輕,僅為交流電機的1/3;
靜音式,低噪音僅為45dB(A);
IP65的防護等級,采用F級絕緣結(jié)構(gòu)。
工作環(huán)境:
(工業(yè)級)
1.海拔不超過1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化,但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%;同時該月,月平均低溫度不25°C。
(級)
1.海拔不超過5500m。
2.環(huán)境空氣濕度:工作(-40°C——+55°C)貯存(-55°C——+70°C)。
3.相對濕度:(95±3)%。
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19999元
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產(chǎn)品名:易普森多用爐輻射管,加熱器,加熱元件,輻射管加熱器
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產(chǎn)品名:傳感器,氧探頭,馬拉松氧探頭