履帶生產(chǎn)履帶式機器人底盤
而對于回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等，動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉，回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并轉臺的自由轉動，從而確保設備的正常運行和作業(yè)
工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊驅動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行
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