額定速度1m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料

機器人天軌桁架作為工業(yè)機器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面，我國機器人天軌桁架行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

選擇合適的機器人天軌桁架，我們需要關注機器人天軌桁架的技術指標。這包括負載能力、工作范圍、精度等參數(shù)。負載能力代表機械手能夠攜帶的大重量，工作范圍則決定了機械手能夠操作的空間大小。對于某些特殊的應用，還需要考慮機械手的防護等級。通過分析這些指標，我們可以更好地了解一個機器人天軌桁架是否能夠滿足我們的需求。

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