品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

在大跨度桁架機(jī)器人有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

使用大跨度桁架機(jī)器人前，請(qǐng)確保電機(jī)方向一致，打開(kāi)電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運(yùn)行過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運(yùn)行。.

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