負(fù)載20KG~3T

了解自動(dòng)焊接變位機(jī)的參數(shù)：根據(jù)自身的工件規(guī)格選擇自動(dòng)焊接變位機(jī)，要主要工件在焊接變位機(jī)的負(fù)載能力范圍內(nèi)進(jìn)行工作。焊接變位機(jī)在重量上、焊件在整個(gè)工作臺(tái)面上的重心距和偏心距，應(yīng)該在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，而且還要具備一定的容量。

常用的人工焊接變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，而且是整機(jī)主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機(jī)性能。選擇合適的自動(dòng)焊接變位機(jī)能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，加強(qiáng)安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的自動(dòng)焊接變位機(jī)。如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺(tái)車架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。

根據(jù)操作需要選型?選擇開(kāi)敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的自動(dòng)焊接變位機(jī)，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計(jì)要考慮工件裝夾簡(jiǎn)單方便。

自動(dòng)焊接變位機(jī)可以跟焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，焊接市場(chǎng)中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)器人施焊時(shí)，焊接變位機(jī)不運(yùn)動(dòng)，待焊接機(jī)器人施焊完成后，焊接變位機(jī)才根據(jù)指令動(dòng)作，將焊件再調(diào)整到某一較佳位置，實(shí)現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù)，直至將焊件上的全部焊縫焊完。

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