扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品,填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機(jī)每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機(jī)型。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機(jī)架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調(diào)速,速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。
機(jī)架前端有一個限位開關(guān),撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同,慣性作用會使小車停止距離不同,前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器,實際操作時由于有鋼包位置限制,小車不用走到前極限位置。機(jī)架后端有兩個限位開關(guān),的是一個減速開關(guān),撞倒它后會輸出信號控制小車減速,待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。
選購配件時根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬,對履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重,對輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān),因此,在選購配件時,定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。
如果是履帶扒渣機(jī)在礦井里工作,山石較多,這時要注意機(jī)器的底盤和四輪一帶,注意有無松動,損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度,比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作,機(jī)器的工作裝置會更快的損壞,要注意采用加強(qiáng)型的扒機(jī)工作裝置,并及時的更換。
在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則,那么扒渣機(jī)在遇到爬坡情況時,多觀察坡的角度,看看角度是否在礦用扒渣機(jī)的性能范圍內(nèi),如果坡度太低,應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部,以減小坡的角度,利于通行。
斜井扒渣機(jī)在施工作業(yè)中,如果工作速度變慢,假如是使用多年的機(jī)器,速度是正常現(xiàn)象,這都屬于設(shè)備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限,任何設(shè)備磨損都會造成功率降低與系統(tǒng)損耗,長時間工作后,故障都表現(xiàn)出來。如果是新機(jī)械忽然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查斜井扒渣機(jī)電路保險絲是否斷路或短路;先導(dǎo)壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液壓泵。
所屬分類:鏟土運輸機(jī)械/鏟運機(jī)
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