S-5型自整角機基于電磁感應原理構建，由發(fā)送機（TX）和接收機（RX）組成同步聯接系統(tǒng)。當發(fā)送機轉子繞組通入單相交流勵磁電壓時，定子三相繞組感應出與轉子角度位置相關的調制信號，接收機通過解析這些信號的幅值相位差，驅動自身轉子同步旋轉至相同角度位置，實現±0.5°以內的靜態(tài)誤差精度。其創(chuàng)新性在于采用30V/400Hz的標準電源系統(tǒng)，通過特殊設計的凸極轉子結構和高導磁合金疊片定子，顯著降低齒槽效應帶來的諧波干擾。
與數字式角度傳感器相比，自整角機具有一些特的優(yōu)勢。，它的輸出是模擬量，不需要模數轉換就可以直接用于模擬控制系統(tǒng)，這在某些特定應用中非常重要。其次，自整角機對環(huán)境干擾具有較強的抵抗能力，信號可以在較長的傳輸距離上保持穩(wěn)定。再者，自整角機系統(tǒng)通常不需要復雜的初始化過程，上電即可工作，這在需要快速響應的場合特別有利。當然，數字式傳感器在分辨率、接口兼容性和數據處理方面也有其優(yōu)勢，因此在實際應用中，工程師會根據具體需求選擇合適的方案。
自整角機可以分為多種類型。常見的是控制式自整角機和力矩式自整角機?？刂剖阶哉菣C主要用于角度信號的傳輸，其接收端的輸出信號通常需要經過放大器放大后才能驅動負載，因此適用于較大負載的系統(tǒng)。而力矩式自整角機則可以直接驅動較小的負載，不需要額外的放大環(huán)節(jié)，常用于指針式指示器等輕負載場合。此外，還有差動自整角機，它可以對兩個輸入角度信號進行加減運算，輸出它們的和或差，用于需要角度合成的特殊應用。
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