負載20KG~3T

自動焊接變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產品。按照其功能、形狀、負載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進行簡單介紹。

常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內的任意旋轉，所以不能使各類焊縫轉動到所需要的合適位置。

根據(jù)焊接結構件的特點選擇合適的自動焊接變位機。如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉式焊接變位機，推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機，挖掘機鏟斗焊接變位機可設計成Ｃ型雙回轉式，挖掘機動臂可用雙立柱單回轉式變位機。

根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況選型?所選的自動焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，了焊接質量。

大型結構件選型?工程機械大型的焊接結構件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。也可通過配有液壓升降臺以方便不同高度位置進行焊接。

自動焊接變位機可以跟焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調運動，焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調運動，焊接機器人施焊時，焊接變位機不運動，待焊接機器人施焊完成后，焊接變位機才根據(jù)指令動作，將焊件再調整到某一較佳位置，實現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復，直至將焊件上的全部焊縫焊完。

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