機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸，可分為機器人地軌，機器人天軌。機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。主要用于搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工、焊接等場景。

機器人第七軸地軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設置有橫向?qū)к墸S機器人手臂通過行走機構電纜與驅(qū)動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

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