拖動示教噴涂機器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程，按正常噴涂路徑噴一次，示教噴涂機器人便會自動記錄各個位置點，追蹤示教槍的空間姿態(tài)，捕捉噴涂軌跡，并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序，發(fā)送至復現(xiàn)系統(tǒng)，然后執(zhí)行程序時，示教噴涂機器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動的柔性手腕，按照記錄的點依次走下去，復現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
拖動示教噴涂機器人還針對復雜的物體設計了智能路徑規(guī)劃功能。通過熟練工的拖動示教，機器人將路徑規(guī)劃到佳位置，從而了噴涂精度以及噴涂過程中的節(jié)約涂料使用等多重問題。
形狀復雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀，這些形狀會影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對于形狀復雜的工件，還需要控制噴涂角度，以確保涂料能夠覆蓋整個表面并達到均勻的涂層厚度，同時需要控制噴涂速度，以確保涂料能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成噴涂，避免過度噴涂或漏涂的情況。這時噴涂機器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
此外，噴涂機器人的技術(shù)還具有操作簡單、學習速度快的優(yōu)點。在操作時，操作人員只需按照簡單的指示和圖形化界面，即可完成該噴涂工件的噴涂編程。無需大量的編程經(jīng)驗和的機器人控制軟件，大大提高了操作效率，同時也降低了生產(chǎn)成本。
鑫科智能12年專注拖動示教噴涂機器人的技術(shù)研發(fā)，擁有機器人算法系統(tǒng)、核心部件、機器人本體3大自主核心技術(shù)，有成熟的自動噴涂生產(chǎn)線研發(fā)實力，為上千家智能工廠提供曲面異形件的自動化噴涂解決方案。
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