動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅(qū)動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調(diào)節(jié)軸承和過載保護機構(gòu)組成。驅(qū)動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)。支承在左右調(diào)節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導軌回轉(zhuǎn)。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調(diào)節(jié)軸承上設置了調(diào)節(jié)螺桿。
HDG型抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領(lǐng)域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經(jīng)濟的選擇。
此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設備更新?lián)Q代的理想選擇。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
回轉(zhuǎn)耙式格柵除污機構(gòu)造及工作過程：
回轉(zhuǎn)耙式格柵除污機主要由驅(qū)動變速裝置、機架、主軸、柵條、托渣盤、齒耙及牽引鏈組成。在電動機的驅(qū)動下，通過減速機減速后，帶動鏈輪及鏈條運動，固定在回轉(zhuǎn)鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動到底部，經(jīng)過導輪后翻轉(zhuǎn)到柵前迎水面的位置繼續(xù)運動插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物帶出水面，并隨著鏈條的運動到出渣口處自動翻轉(zhuǎn)，污物自卸到格柵后的輸送機或渣桶中，完成排污過程，液體則通過柵條的柵隙流過，整個工作狀態(tài)連續(xù)循環(huán)進行。
耙齒和回轉(zhuǎn)的格柵鏈是回轉(zhuǎn)式機械格柵重要的組成部分，利用電機的減速器進行驅(qū)動運行，促使耙齒鏈可以逆向水流完成回轉(zhuǎn)的運動。當耙齒鏈在運行到機械上方時，因為彎軌和槽輪是相同的導向，所以耙齒相互之間便會產(chǎn)生自動清潔的效果，回轉(zhuǎn)式格柵機械固體的物質(zhì)基本都是依靠重力而落下的，剩下的雜物則由清掃器反向的運動，將粘連在耙齒中的雜物進行清潔。根據(jù)水流的運行方向，耙齒鏈的設計其實和格柵是相同的，在鏈軸上安裝的耙齒相互之間的空隙是能夠運行的環(huán)境來設計的，耙齒在對流體中固體的懸浮物進行分離之后，水流在流動上不會受到任何影響，所以回轉(zhuǎn)式格柵機械的整個運行都是連續(xù)的，但也可以進行間歇式的運行。
成都水電站格柵清污機
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水電站回轉(zhuǎn)式清污機反撈式格柵除污機
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