重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg

機器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。這些部件共同協(xié)作，確保機器人能夠穩(wěn)定、地沿著預(yù)設(shè)軌跡移動。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，了機器人移動的準確性和穩(wěn)定性。

機器人第七軸天軌多應(yīng)用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。

近幾年來，機床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用機器人第七軸天軌后發(fā)展速度特別快。采用機器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動由機器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

機器人第七軸天軌主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機器人第七軸天軌由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

機器人第七軸天軌移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

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