四川省雅安市潛水員服務(wù)公司潛水員作業(yè)服務(wù)

　　很多橋梁由于使用年限較久，都存在較多的問(wèn)題，對(duì)于這類橋梁而言，橋梁檢測(cè)工作是刻不容緩的，在對(duì)橋梁檢測(cè)時(shí)，有很多檢測(cè)指標(biāo)也是不容忽視的，只有橋梁檢測(cè)的各項(xiàng)結(jié)果都符合橋梁的使用要求，這類橋梁才能繼續(xù)投入使用，不然需要對(duì)其進(jìn)行改造加固后才能繼續(xù)使用。

本次針對(duì)北京市密庫(kù)密關(guān)路橋上下游100米范圍內(nèi)進(jìn)行水深測(cè)量作業(yè)。

二、測(cè)量目的

輔助ROV水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁巡檢任務(wù)，提供橋梁測(cè)區(qū)范圍內(nèi)水深數(shù)據(jù)，為施工后期檢修提供相對(duì)位置的水深參考。

三、 作業(yè)簡(jiǎn)述

本次項(xiàng)目采用無(wú)人測(cè)量船，按10m間隔規(guī)劃測(cè)區(qū)斷面，采集水深數(shù)據(jù)，后經(jīng)過(guò)內(nèi)業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導(dǎo)出多種格式水深數(shù)據(jù)成果。

是橋梁調(diào)查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細(xì)節(jié)很多，如設(shè)計(jì)資料里面有計(jì)算書、設(shè)計(jì)圖紙、修改圖紙以及地質(zhì)資料等等；施工資料里面包括各個(gè)階段的竣工圖紙、竣工說(shuō)明書、材料試驗(yàn)資料及施工記錄、竣工驗(yàn)收資料等等；其他養(yǎng)護(hù)、維修資料則包括歷通過(guò)的特種車輛、交通量狀況、養(yǎng)護(hù)維修的資料等。

四川省雅安市潛水員服務(wù)公司潛水員作業(yè)服務(wù)很多橋梁的外觀都存在嚴(yán)重的缺損問(wèn)題，尤其是一些使用多年，但是工作不到位的橋梁，這類橋梁的橋墩、橋面、內(nèi)部照明設(shè)備等多個(gè)方面都可能存在問(wèn)題，我們?cè)跈z查橋梁缺損狀況時(shí)，需要查看多個(gè)方面，比如：橋梁的外觀檢查;橋梁支座穩(wěn)固性的檢查;橋墩的外觀檢查;橋梁基礎(chǔ)的檢查;內(nèi)部結(jié)構(gòu)的檢查等。

水上測(cè)量多種多樣，一般來(lái)說(shuō)可以將單波束測(cè)深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理測(cè)量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測(cè)量、水文水質(zhì)測(cè)量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。

如上圖所示，實(shí)際測(cè)量工作中，大型船適合在大范圍水域內(nèi)作業(yè)，測(cè)量，人員安全也能有效保障，但大船往往無(wú)法靠近淺水區(qū)域，不可避免會(huì)發(fā)生漏測(cè)現(xiàn)象。橡皮艇等雖然吃水較淺、靈活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的區(qū)域則比較危險(xiǎn)，作業(yè)人員以及儀器的安全性得不到保障。即使在平穩(wěn)淺水區(qū)域，測(cè)量效率依然很低，不適合大范圍水深測(cè)量。

無(wú)人船測(cè)深原理其實(shí)與機(jī)動(dòng)測(cè)船工作原理類似，只是將測(cè)深儀和GNSS RTK集成到無(wú)人船上，結(jié)合無(wú)人船具備手動(dòng)遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機(jī)動(dòng)船在水域進(jìn)行測(cè)量。水下地形測(cè)量包括測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深測(cè)量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達(dá)到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位），水深數(shù)據(jù)主要通過(guò)單波束測(cè)深儀，由水面高程(水位)減去水深可得測(cè)點(diǎn)的水底高程。通過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測(cè)量展現(xiàn)出來(lái)。如圖1.6為水下地形測(cè)繪工作示意圖：

橋梁在長(zhǎng)期使用的中不可避免會(huì)發(fā)生各種結(jié)構(gòu)損傷，加之今年多個(gè)強(qiáng)臺(tái)風(fēng)影響，強(qiáng)降，水下基礎(chǔ)受水流沖刷影響較大，及時(shí)橋梁水下基礎(chǔ)的病害情況并進(jìn)行修復(fù)顯得尤為重要。這些水下建筑容易發(fā)生沖刷、侵蝕、裂縫、破損、管涌、沉降等病害，同時(shí)又存在隱蔽性強(qiáng)、病害概率大、檢測(cè)難等系列行業(yè)難點(diǎn)、痛點(diǎn)。

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