一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。主機(jī)是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。
平衡吊真正來說應(yīng)該屬于懸臂吊的一種，因為懸臂吊的分類更為廣泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過懸臂來實現(xiàn)吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。
智能平衡吊具有操作簡單、穩(wěn)定可靠、安全等優(yōu)點，它可以提高工作效率，減少人力成本，降低物品損壞率，是現(xiàn)代化生產(chǎn)管理的重要工具。
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