桁架機器人，作為一種重要的工業(yè)自動化設備，其工作原理和結構對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務至關重要。

為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務，桁架機器人通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機械手的運動進行調(diào)整。

驅動系統(tǒng)為桁架機器人提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現(xiàn)機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。

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