道閘的折疊機芯
由各種機械部件組成一個整體(包括驅(qū)動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。
影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機和相配套的減速機。
驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。
道閘的控制模塊
利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來實現(xiàn)。
電動道閘機優(yōu)點，采用平衡機構(gòu)和單片計算機控制，智能電動路閘路橋收費系統(tǒng)等領(lǐng)域使用，。適合于花園別墅小區(qū)、企事業(yè)單位車輛進出管理及車場;手動道閘機是機械運作，
三輥閘機【應(yīng)用場合】
? 適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。
擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
翼閘【缺點】
1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高；
2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室外必需加雨棚；
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強；
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機芯；
5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
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