有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人天軌地軌的價(jià)格，與選購(gòu)的機(jī)器人天軌地軌要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，機(jī)器人天軌地軌的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁機(jī)器人天軌地軌的價(jià)格在十多萬到幾十萬不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢具體報(bào)價(jià)。

機(jī)器人天軌地軌的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

機(jī)器人天軌地軌自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；具有長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作特性：由于機(jī)械化和自動(dòng)化的加入，搬運(yùn)桁架機(jī)器人可以24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作，代替人從事繁重而單調(diào)的勞動(dòng)；

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