橫軸式掘進機截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機構橫向擺動時阻力小，機器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小.鉆進效率低。在掏槽切進和上下擺動截割時都左右移動截割頭，不如縱軸式掘進機使用方便。

我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

近年來，有在掘進機截割臂兩側(cè)安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側(cè)幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。

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