機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。

機(jī)器人行走軸所占空間少，有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，可設(shè)置在狹隘的空間，就地裝置后即可有用的運(yùn)用。

機(jī)器人行走軸能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。但機(jī)器人第七軸也需要后期的維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場景，材質(zhì)也不一樣，因此造價(jià)也有高低。

機(jī)器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動機(jī)器人到不同的工位完成作業(yè)，機(jī)器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點(diǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。

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