桁架機器人具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，進而減少交貨期。而且桁架機器人還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。
桁架機器人是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)三大部分組成，通過龍門式結(jié)構設計和各種工業(yè)控制器如PLC、運動控制、單片機等，實現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機器人是現(xiàn)階段工業(yè)領域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機器人，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。
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