重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg

桁架式機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產中不可或缺的重要設備之一，它們以、、靈活的特點，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

桁架式機械手作為一種重要的工業(yè)自動化設備，其工作原理和結構對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務至關重要。

桁架式機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據具體任務需求進行選擇。

驅動系統(tǒng)為桁架式機械手提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現(xiàn)機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機械手提供實時反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時檢測機械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進行調整。

桁架式機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力，剛性。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

桁架式機械手能夠實現(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預，從而大大提高了生產線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產線能夠更地運行。

桁架式機械手采用模塊化的制作方式，可以根據不同生產線的需求進行定制和調整。這種靈活性使得機械手能夠適應不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產線，提高了生產線的適應性和靈活性。

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