拖動示教噴涂機器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程,按正常噴涂路徑噴一次,示教噴涂機器人便會自動記錄各個位置點,追蹤示教槍的空間姿態(tài),捕捉噴涂軌跡,并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序,發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),然后執(zhí)行程序時,示教噴涂機器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動的柔性手腕,按照記錄的點依次走下去,復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀,這些形狀會影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對于形狀復(fù)雜的工件,還需要控制噴涂角度,以確保涂料能夠覆蓋整個表面并達到均勻的涂層厚度,同時需要控制噴涂速度,以確保涂料能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成噴涂,避免過度噴涂或漏涂的情況。這時噴涂機器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
拖動示教噴涂機器人采用的是基于圖形界面的編程方法,用戶只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù),并使用手指拖動機器人噴涂槍頭,即可讓機器人準確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù),從而實現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件,比如汽車車身、家電外殼、金屬零件等。
鑫科智能公司的智能自學習噴涂機器人,采用了人工拖動示教技術(shù),通過直接手動牽引機器人到達位姿或沿著特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機器人應(yīng)用任務(wù)進行示教,可大幅度縮短工業(yè)機器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低操作人員的要求,達到降本增效的目的。
拖動示教噴涂機器人在衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)中的應(yīng)用表現(xiàn)出了非常大的性。它不僅能夠噴涂平整和簡單的表面,還能精細處理更加復(fù)雜的曲面和圖案。衛(wèi)浴陶瓷產(chǎn)品通常需要在內(nèi)部和外部噴涂,拖動示教技術(shù)可以幫助噴涂機器人在噴涂過程中進行自由轉(zhuǎn)動和定位,從而滿足不同區(qū)域的噴涂需求,減少了生產(chǎn)過程和時間。
鑫科智能的拖動示教噴涂機器人廣泛適用于馬桶(坐便器)、面盆、洗手盆、蹲便器、拖把池、小便斗、立盆、洗臉臺等衛(wèi)浴潔具產(chǎn)品的噴涂,完全滿足其施釉需求。該款產(chǎn)品目前在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)里銷量占市場約70%以上,另有少量產(chǎn)品應(yīng)用于玻璃鋼噴涂行業(yè)。
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