陽泉全自動上下料桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠家

更新時間1：2025-10-06 信息編號：b53qb0c1a1a948 舉報維權(quán)

供應(yīng)商	廣州市第七軸機(jī)器人設(shè)備有限公司店鋪
認(rèn)證
報價	人民幣 289000.00元
關(guān)鍵詞	紅橋上下料桁架機(jī)器人,揚(yáng)州非標(biāo)定制上下料桁架機(jī)器人生產(chǎn)線方案,四平自動化生產(chǎn)上下料桁架機(jī)器人,麗水上下料桁架機(jī)器人生產(chǎn)線
所在地	廣東廣州南沙大涌路62號

黃工

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3年

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

桁架機(jī)械手

上下料桁架機(jī)器人是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。上下料桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

上下料桁架機(jī)器人是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動控制、單片機(jī)等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對輸出元件（如繼電器、電機(jī)驅(qū)動器、指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令。

控制柜是上下料桁架機(jī)器人的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動上下料桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動作。

上下料桁架機(jī)器人具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，進(jìn)而減少交貨期。而且上下料桁架機(jī)器人還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。

上下料桁架機(jī)器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。上下料桁架機(jī)器人一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

上下料桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。