第七軸機器人可為客戶提高設計及生產(chǎn)定制化服務，20多年數(shù)控技術，設計，提升擴大機器人的工作半徑范圍，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，直接降低生產(chǎn)成本。

桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。抓取和傳送機構抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械手的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。

上下料桁架機械手通過驅動部分來產(chǎn)生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動系統(tǒng)是由一些電動機組成。

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