道閘的控制模塊
利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來實現(xiàn)。
維護道閘注意的要點:
1、檢查道閘減速機是否漏油，若漏油需加注齒輪油;
2、看道閘桿升降是否平穩(wěn)，如果運行時顫抖，可調節(jié)助力彈簧的松緊來解決;
3、非緊急情況下，不要在道閘運行時停止，這樣容易造成齒輪箱損壞。
三輥閘機【缺點】
1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；
2、通行速度相對較慢；
3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；
4、外觀的可塑性不強，大部分款式美觀性不足；
5、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。
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