伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象
一、伺服電機油和水的保護
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來它,這樣彎曲應力可以減到小。 C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在定值以內。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
伺服電機的電壓與轉速關系
伺服電機的電壓:
1)不管是直流伺服還是交流伺服電機;
2)高速時,轉速和電壓成正比;
3)在低速時,電壓要低于速度的下降;
4)速度為零時,電壓不為零;
5)簡單說,電壓隨速度變化;
6)電壓=反電勢+電樞電壓降
伺服電機系統(tǒng)的發(fā)展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步(IM型)電機交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機存在機械結構復雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機作為控制電機類精密部件,其市場需求將穩(wěn)步增長,近5年內其應用前景將十分看好。
型伺服電機的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應用,由于其特殊的技術和成本指標,通用伺服產品(包括進口產品)很難達到要求,這就需要量身定制,在原有伺服電機驅動器中嵌入用戶特定的運動控制功能,可大大降低產品成本。這些典型行業(yè)客戶的數字伺服產品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業(yè)已有成熟的應用。
智能型伺服電機將得到廣泛應用
在通用伺服驅動器的基礎上,附加一些PLC和運動控制功能,加上本身具備的網絡通信功能,形成一個立的單軸運動控制器,立完成一定的運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛用于自動化生產線等應用領域。
近幾年,華中數控、數控、航天數控、中盛科技等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業(yè)化階段,但還主要是集中在數控機床行業(yè),功率規(guī)格在400W以上,沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標準產品。由于中國為制造業(yè)大國,除數控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長,為此,國外伺服電機生產廠商陸續(xù)計劃或已經在國內設置資工廠,利用本地和廉價勞動力,批量生產各種規(guī)格的通用型伺服電機產品。
國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善,目前主要是朝標準化,系列化,規(guī)模化方向發(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數字驅動器技術還比較落后,主要局限于欠缺實用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國產伺服電機的推廣。
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