依滑塊運動方式分類有單動、復動、三動等沖床，唯現今使用多者為一個滑塊之單動沖床,復動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數量非常少。
在滑塊驅動上使用肘節(jié)機構者稱為肘節(jié)式沖床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。
加工成本：沖床加工成本較低，只需按工件不同制作模具，對操作人員的技能要求不高，簡單培訓就可進行操作，實現一次沖壓，上次成型，產品就出來了。車床加工成本較高，對操作人員要求的技能高。
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