扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本;增強(qiáng)市場競爭力;提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場;提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。
扒渣機(jī)每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機(jī)型。
機(jī)架前端有一個限位開關(guān),撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同,慣性作用會使小車停止距離不同,前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器,實際操作時由于有鋼包位置限制,小車不用走到前極限位置。機(jī)架后端有兩個限位開關(guān),的是一個減速開關(guān),撞倒它后會輸出信號控制小車減速,待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。
選購配件時根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬,對履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重,對輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān),因此,在選購配件時,定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。
在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則,那么扒渣機(jī)在遇到爬坡情況時,多觀察坡的角度,看看角度是否在礦用扒渣機(jī)的性能范圍內(nèi),如果坡度太低,應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部,以減小坡的角度,利于通行。
所屬分類:鏟土運輸機(jī)械/鏟運機(jī)
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