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橡膠履帶和鋼履帶的基本結(jié)構(gòu)是一樣的，通常也由導(dǎo)向輪、托輪、驅(qū)動輪、支匿輪、履帶和行走架等部分組成，其主要區(qū)別和特點是：橡膠履帶是橡膠模壓而的整條連續(xù)履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動件，鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式，驅(qū)動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以械行駛作業(yè)，橡膠履帶用的動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm，履帶工作過程中有彎應(yīng)力，會引起履疲勞損壞，故驅(qū)動輪徑不易過小，支重輪、托輪和導(dǎo)向輪分跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴(yán)重壓橡膠而損傷，故輪緣寬：由于履齒較高，故輪體較大
橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間，化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶，有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷，道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用，砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口，嚴(yán)重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂
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