我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。
全煤巷掘進機是用于開鑿地下巷道和隧道的機器。煤巷掘進機屬于綜合掘進機的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領域，特別適合巖層質地較軟的巖層。目前公司擁有3個標準型號產品，配備高度智能化控制系統(tǒng)，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領域高硬度巖層掘進需求。
近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：
（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。
（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。
（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。
（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。
煤礦用巷道修復機功能破碎錘，實現(xiàn)挖掘、側掏、破巖、出矸等
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