桁架式機械手

更新時間1：2025-10-06 信息編號：d02pqu2nu736b9 舉報維權

供應商	廣州市第七軸機器人設備有限公司店鋪
認證
報價	人民幣 399000.00元
產地	廣東
關鍵詞	桁架式機械手,桁架式機械手,桁架式機械手,桁架式機械手移載設備
所在地	廣東廣州南沙大涌路62號

黃工

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產品詳細介紹

桁架機械手

額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

使用桁架式機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機械手也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁桁架式機械手時，機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節(jié)機構。

在桁架式機械手有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結構和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架式機械手的運動速度和控制精度。

桁架式機械手在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

桁架式機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

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