按作業(yè)對象
按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進機”。

掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進。煤礦巷道的快速掘進是煤礦礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接 關系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。機械化掘進與支護技術是礦井實現(xiàn)高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進技術的發(fā)展方向。隨著綜采技術的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦集約化生產(chǎn)的共性及關鍵性技術。

運輸機主要包括：一運驅動裝置、后溜槽、注油閥、張緊裝置、波克蘭一運馬達組件、前溜槽、刮板鏈組件、脫鏈器、柱塞馬達等；

本體部主要包括：管夾、調(diào)整墊、鉚釘、座板、膠管、鏟板連接銷、本體架、防松片、襯套、油杯、膠管接頭、聯(lián)接塊底板、回轉臺等；

行走部主要包括：左履帶架、左驅動輪護板、張緊輪組、右驅動輪護板、履帶架蓋板、驅動輪、支重輪、張緊輪托架等；

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