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產(chǎn)品詳細介紹

FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當(dāng)它們投放市場時，并沒有關(guān)于如何進行調(diào)整的明確說明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過反復(fù)試驗完成的，當(dāng)時泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。這些調(diào)整規(guī)則適用于相對于死區(qū)時間具有非常長時間常數(shù)的過程，以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調(diào)節(jié)過程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。自調(diào)節(jié)過程總是穩(wěn)定在某個平衡點，這取決于過程設(shè)計和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過程將響應(yīng)并穩(wěn)定在新的平衡點。大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過程，并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非常快速的響應(yīng)，但這導(dǎo)致了具有高振蕩響應(yīng)的循環(huán)。通過對規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應(yīng)，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實現(xiàn)特定目標。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時間。

指令列表是一種低級的、基于文本的語言，它使用助記指令或它們類似于匯編語言編程。每條指令都在一個新行開始，包含一個運算符，例如跳轉(zhuǎn) (JMP)、調(diào)用功能塊 (CAL)、返回 (RET) 和數(shù)學(xué)運算符，例如 ADD、SUB、MUL 和 DIV 等。它是一種低開銷語言，它與其他 PLC 編程方法相比，執(zhí)行速度更快。此方法容易出現(xiàn)運行時錯誤，并可能導(dǎo)致無限循環(huán)或非法算術(shù)運算。這種方法對程序員友好，但對于維護工程師或電工在機器停機期間快速分析代碼和排除故障沒有任何好處，除非他們接受過使用這種語言的正式培訓(xùn)。

FOXBORO FBM204 P0914SY 梯形圖邏輯
是用于 PLC 的主要編程方法。它模仿繼電器邏輯（開關(guān)、繼電器、線圈和觸點的組合）。使用梯形圖邏輯作為主要編程方法的決定非常具有戰(zhàn)略意義，因為它不需要太多時間來重新培訓(xùn)工程師來適應(yīng)這一點。代 PLC 使用基于繼電器邏輯接線圖的技術(shù)進行編程。這消除了教電工、維護技術(shù)人員和工程師如何編程的需要。時至今日，梯形圖邏輯仍然是流行的 PLC 編程方法。下面是一個非常簡單的電機控制繼電器邏輯及其對應(yīng)的梯形圖邏輯。繼電器邏輯具有啟動開關(guān)、停止開關(guān)、控制繼電器和繼電器線圈 (CR1) 以及電機 (Mtr)。梯形圖邏輯與繼電器邏輯具有相似的外觀和感覺。但是繼電器邏輯的物理開關(guān)和線圈被 PLC 的內(nèi)存位置取代，表示為輸入 (I) 和輸出 (O)。 PLC 系統(tǒng)處理許多數(shù)字，這些數(shù)字代表與過程有關(guān)的不同類型的信息。這些過程或機器參數(shù)可以是輸入或輸出設(shè)備、計時器、計數(shù)器或其他數(shù)據(jù)值的狀態(tài)。這些存儲器類型可用于存儲各種信息，并可在各種繼電器梯形圖邏輯指令中使用。這些通常稱為“標簽”。標簽可以是不同的數(shù)據(jù)類型。布爾（離散）、整數(shù)、浮點數(shù)、字符串和時間。

所屬分類：綜合布線產(chǎn)品/模塊

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