品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行編程，自動完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動強度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

驅(qū)動系統(tǒng)為桁架式機械手提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅(qū)動各軸進行運動，實現(xiàn)機械手的自由運動。常見的驅(qū)動方式有液壓、氣壓、機械驅(qū)動等。

桁架式機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力，剛性。

桁架式機械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運行。

桁架式機械手具有的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準確性。這種定位能力有助于提高產(chǎn)品的加工精度和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。

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