扒渣機是電動液壓控制系統(tǒng),工作機構(gòu)采用上取式靜力扒取方式,通過刮板輸送機后實現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下:
1、打開電源總開關(guān)。
2、按鈕指示燈亮后,啟動油泵和風(fēng)機,如為使用或重新接線后開機,應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確,將無法啟動機器。
3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)5~10分鐘,才能帶壓力工作。
4、將運輸槽鏟板降至地面。
5、操縱機器向前推進,把石料聚攏,同時把地面推平。
6、確認礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn),如果感到送料的速度跟不上,可把加速合流手柄扳到位。
7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置,然后將大臂放下、小臂收回(同時使大臂上下微動),即可將石料扒進運輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取,根據(jù)石料的遠近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。
8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈是否在正常輸送,萬一卡住,要及時停止輸送,否則油溫將迅速升高,以至不能工作。解除卡鏈的辦法是:把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位,快速來回扳動輸送操縱桿,使刮板鏈快速正反沖擊,即可解除卡鏈。在運輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置,否則有可能崩斷鏈條或刮板,嚴重影響生產(chǎn)。
定期的檢查
1)定期(每月一次)或在感到機器工作無力時檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力;
2)液壓油第 一次在100工作小時后更換;第二次在工作600小時后;第三次每600工作小時后更換,但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時清洗更換;同時還要將油箱清洗干凈。
注意事項
?。?)本機工作時,非操作人員和設(shè)備都不能靠近,以免發(fā)生事故。
(2)機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。
?。?)機器行走時要及時收放電纜,收纜時要清開電纜附近的人員,以免帶倒,嚴禁擠壓電纜。
?。?)在爆破之前,機器應(yīng)停在距離爆破點50米以外處。
?。?)機器停放時,好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面,運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷,盡量延長其使用壽命。把推板收攏,以利通行。
?。?)機器上坡時好倒著走,下坡時順著走,以便用運輸槽鏟板制動。
?。?)機器在斜坡上停放時,為防止其滑,應(yīng)在履帶底下墊放三角木。
?。?)機器停放時,應(yīng)關(guān)閉電源。
?。?)停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)510分鐘,才能帶壓力工作。
(10)冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時,只能讓泵空轉(zhuǎn),或采用其他許可升溫方式,使油溫達到許可運轉(zhuǎn)條件,才能帶壓力工作。
?。?1)起動順序:啟動主泵和風(fēng)機,10秒后再使用。
?。?2)油箱內(nèi)油溫達到55°或回油溫度達到80°時,應(yīng)停機冷卻。
正確換油步驟:一是把挖斗油管拆開,電打開,扳動挖斗操作桿,等待一二分鐘液壓油抽完,然后把油箱底部螺栓拆掉,放出里面的液壓油;二是拆掉油箱底部螺栓,慢慢放。放完液壓油后,切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng),用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì),然后裝上濾網(wǎng),擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油,加油箱容積的五分之四。
經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒:在換電滾筒機油時,先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘,然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭,走高一點,然后轉(zhuǎn)動電滾筒放油口至電滾筒水平低點,拆開螺栓,放出機油,然后轉(zhuǎn)到高處,加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
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