按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。
鉆進中的安全措施
1．鉆機旋轉時，不能用手或戴手套觸摸旋轉的鉆桿，且不允許單手操作。
2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。
3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應保持正確的站位以防扭傷。
4．當頂板使用本鉆機時，應由使用單位制訂特殊的安全措施。
隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。
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