機(jī)器人天軌桁架多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方,可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間,可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案,減少導(dǎo)軌的長度,節(jié)約成本。
機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運(yùn)行速度靈敏,定位,有效的故障報警系統(tǒng)裝置,具有可調(diào)性,通用性,為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。
機(jī)器人天軌桁架是一類可以實(shí)現(xiàn)自動化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,可以減少人力成本,提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運(yùn)用機(jī)器設(shè)備。
機(jī)器人天軌桁架機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動到高度,再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
機(jī)器人天軌桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置。機(jī)器人天軌桁架,主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域,用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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