扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機(jī)架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調(diào)速,速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。
注意事項
(一)機(jī)架左右擺動各設(shè)一個限位開關(guān),一個控制大工作轉(zhuǎn)角10°,另一個控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°,維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實際需要設(shè)定。
(二)扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。
(三)行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況,傳動系統(tǒng)受力超過設(shè)計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象,分析事故原因,制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。
(四)扒渣機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護(hù)功能,使用時系統(tǒng)壓力不得超過設(shè)計壓力。
(五)行走小車行程開關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可,不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。
在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則,那么扒渣機(jī)在遇到爬坡情況時,多觀察坡的角度,看看角度是否在礦用扒渣機(jī)的性能范圍內(nèi),如果坡度太低,應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部,以減小坡的角度,利于通行。
礦用扒渣機(jī)在運行的過程當(dāng)中,由于大、小臂和挖斗不斷往復(fù)動作,很容易造成連接銷軸的磨損,所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數(shù),我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定。
關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機(jī),一下有幾點非常關(guān)鍵,分析如下:
1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機(jī)器,2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據(jù)礦洞的坡度:礦洞的坡度不一樣,使用的扒渣機(jī)也不一樣,6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式,6度坡度之上的礦道使用履帶式。
所屬分類:鏟土運輸機(jī)械/鏟運機(jī)
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