機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡控制的特點(diǎn)。它能夠按照設(shè)定的操作程序自動操作，或者在手動模式下立操作。此外，地軌還具有定位、高抗干擾能力、高可靠性、大負(fù)載等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場景。
機(jī)器人地軌的應(yīng)用范圍非常廣泛，可以應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的各個環(huán)節(jié)，如裝配、搬運(yùn)、焊接、噴涂、檢測等。機(jī)器人地軌能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化。
機(jī)器人地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與質(zhì)優(yōu)鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。
在機(jī)器人地軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時也降低了工作的準(zhǔn)確性。而機(jī)器人地軌的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。
機(jī)器人地軌由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。
機(jī)器人地軌又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸，是作為六軸機(jī)器人的一個附加軸，可以帶動六軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有些場合六軸機(jī)器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍，這時有必要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個附加軸來擴(kuò)展其作業(yè)規(guī)模。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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