桁架機械手主要由多種機器人行走軸搭建而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化,生產中的盡心竭力,提高其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。
桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統(tǒng),能夠大大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。抓取和傳送機構抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部,其中,抓取機構包括有手指和傳力機構,在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械手的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構,在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。
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