在遠(yuǎn)古時(shí)期，原始人類用顏色和線條來(lái)表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對(duì)象，把它們描繪成平面的繪畫(huà) ，以表達(dá)人們對(duì)這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時(shí)，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對(duì)物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來(lái)達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

對(duì)中國(guó)浮雕藝術(shù)而言，作為造型語(yǔ)言的“線”的大量運(yùn)用，是富有審美表現(xiàn)力和民族氣質(zhì)的特點(diǎn)。除漢畫(huà)磚外，西漢的石刻藝術(shù)如陜西 霍去病墓的石雕，也呈現(xiàn)出線性表現(xiàn)的重要特征。在這里，線比立體塊面具有更大的靈動(dòng)性和流動(dòng)感，通過(guò)雕刻線條的運(yùn)用，浮雕和圓雕結(jié)合一體，帶給人以的力量感、運(yùn)動(dòng)感和擴(kuò)張感。東漢的墓室石刻藝術(shù)，地反映了這一時(shí)期中國(guó)浮雕藝術(shù)的基本面貌。盡管它在內(nèi)容方面沒(méi)有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽(yáng)線，十分注重線型的凹凸處理，體現(xiàn)了中國(guó)人特有的審美觀和聰慧才智。

通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹(shù)脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質(zhì)材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創(chuàng)造出具有一定空間的可視、可觸的藝術(shù)形象，借以反映社會(huì)生活、表達(dá)藝術(shù)家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術(shù)。雕、刻通過(guò)減少可雕性物質(zhì)材料，塑則通過(guò)堆增可塑物質(zhì)性材料來(lái)達(dá)到藝術(shù)創(chuàng)造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環(huán)境里用一組圓雕或浮雕共同表達(dá)一個(gè)主題內(nèi)容的叫組雕。