人類社會存在以來，藝術(shù)一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現(xiàn)象還無法正確地解釋，于是產(chǎn)生了原始宗教，他們以各種方式來表達(dá)自己對自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發(fā)展，原始雕塑藝術(shù)也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現(xiàn)方式或表達(dá)形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術(shù)形式的原始特征。人類的物質(zhì)生活，往往影響到精神上的表現(xiàn)。在遠(yuǎn)古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達(dá)人們對這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

浮雕主要有神龕式、高浮雕、淺浮雕、線刻、鏤空式等幾種形式。
1、我國古代的 石窟雕塑可歸結(jié)為 神龕式雕塑，根據(jù)造型手法的不同，又可分為寫實(shí)性、裝飾性和抽象性；
2、薄浮雕以線為主，以面為輔，線面結(jié)合。深2～5毫米。薄而有 立體感，以疏襯密，刀法洗練；
3、 陰雕通常在箱、櫥、床、柜的板面雕刻。不用畫稿，以刀代筆，意在筆先，以明快的刀法雕刻陰紋圖案；
4、 高浮雕是指壓縮小，起伏大，接近圓雕，甚至半圓雕的一種形式，這種浮雕明暗對比強(qiáng)烈，視覺效果；
5、 淺浮雕壓縮大，起伏小，它既保持了一種建筑式的平面性，又具有一定的體量感和起伏感；
6、 線刻是繪畫與雕塑的結(jié)合，它靠光影產(chǎn)生，以光代筆，甚至有一些微妙的起伏，給人一種淡雅含蓄的感覺；
7、鏤空雕是把所謂的浮雕的底板去掉，從而產(chǎn)生一種變化多端的 負(fù)空間，并使負(fù)空間與正空間的輪廓線有一種相互轉(zhuǎn)換的節(jié)奏。這種手法過去常用于門窗欄桿家具上，有的可供兩面觀賞。

深浮雕（High relief）通常是對雕塑對象進(jìn)行更有深度的描繪，以更加立體的方式雕刻出來，視覺上就像脫離了后面的背景，這與淺浮雕不同，在淺浮雕中，所看到的元素被“壓扁”了。深浮雕使用與立雕塑基本相同的樣式和技術(shù)，并且在單個人物的情況下，其視覺效果與立雕像效果相同，在大型的紀(jì)念性雕塑和建筑中都采用了深浮雕這種雕刻技術(shù)。特別是古希臘雕塑中許多宏偉的人物浮雕中，大多數(shù)使用的是深浮雕。

在印度和東南亞的佛教和印度教藝術(shù)中，也可以找到高浮雕，雖然這種浮雕不如低浮雕和中浮雕那樣普遍。