工作原理：設(shè)備與水平面呈35°安裝在水渠中，污水從鼓的端頭流入鼓中，水通過柵網(wǎng)的柵縫流出， 固體垃圾被過濾在柵網(wǎng)筐內(nèi)，帶有耙齒的清潔臂在圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)清理格柵縫隙，耙齒伸入柵網(wǎng)中，將固體取出，當(dāng)清潔臂處于點(diǎn)時(shí)，通過水的沖洗及擋渣板的作用， 將垃圾從耙齒上清除下來，并掉入垃圾收集裝置螺旋輸送斗中，在輸送過程中通過變螺距的作用被脫水，在端壓縮區(qū)被擠干，而擠壓水被回流至水渠， 垃圾送入集裝箱或后繼設(shè)備，再進(jìn)行處理。

清洗機(jī)主要由機(jī)架，移動(dòng)靜電網(wǎng)組，驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)和控制等部件組成。具有以下特點(diǎn)。
　　1，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無水下傳動(dòng)部件，維護(hù)管理方便;
　　2，運(yùn)動(dòng)無卡，插頭，格柵具有自潔能力;
　　3，水下運(yùn)動(dòng)部件采用不銹鋼制造，耐腐蝕，使用壽命長(zhǎng);
　　4，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)網(wǎng)格嵌入插頭，無需打破更換網(wǎng)格的情況，維護(hù)和維修方便;
　　5，分離，格柵棒間隙小，可連續(xù)或間歇運(yùn)行，渣效果好;
　　6，操作條件好，設(shè)備可封閉結(jié)構(gòu)，運(yùn)行噪音低，不影響周圍環(huán)境;
　　7，易于安裝。梯形格柵為一體化結(jié)構(gòu)，將整機(jī)安裝入通道槽，非常方便。

清污機(jī)工作原理如下：
　　清污機(jī)橫向行走至需要清污的工位，自動(dòng)對(duì)軌道定位后，耙斗由卸污工位下降，當(dāng)耙斗下降至攔污柵面時(shí)，耙斗打開并繼續(xù)下降。待下降至清污深度后，耙斗閉合，耙齒插入柵條一定深度，然后耙斗上升并清除柵面污物。耙斗上升至清污機(jī)卸污工位后，耙斗打開，污物倒入排污槽內(nèi)，沖洗水流再將污物沖走。

耙斗式清污機(jī)較適應(yīng)于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個(gè)工作周期較長(zhǎng)，單位清污量大，清污。
回轉(zhuǎn)式清污機(jī)較適應(yīng)于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。

格柵清污機(jī)是一種可以連續(xù)自動(dòng)攔截并清除流體中各種形狀雜物的水處理設(shè)備，可廣泛地應(yīng)用于城市污水處理。自來水行業(yè)、電廠進(jìn)水口，同時(shí)也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業(yè)廢水處理工藝中的前級(jí)篩分設(shè)備，是我國(guó)的固液篩分設(shè)備之一。

按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據(jù)使用條件進(jìn)行選擇。當(dāng)耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以水流暢通流過。整個(gè)工作過程是連續(xù)的，也可以是間歇的。